一种自动搬取砂芯的机器人机构.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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一种自动搬取砂芯的机器人机构.pdf

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本发明公开了一种自动搬取砂芯的机器人机构，属于机器人工业技术领域。该机器人机构包括上型芯冷芯机、下型芯冷芯机、导轨、第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、中转台及临时存放库；上型芯冷芯机和下型芯冷芯机设置在导轨的一侧，第三搬运机器人、中转台和临时存放库设置在导轨的另一侧，第一搬运机器人的安装底座和第二搬运机器人的安装底座可沿导轨滑动，第一搬运机器人用于在上型芯冷芯机和中转台之间搬运物料，第二搬运机器人分用于在下型芯冷芯机和中转台之间搬运物料，第三搬运机器人用于在中转台和临时存放库之间搬

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107414033 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 20171