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电力拖动自动控制系统课后习题答案{全，内 含两份，二无一失} ——运动控制系统 第四版 {上海大学 阮毅陈伯时} 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管 ----电动机系统能够获得更好的动向性能？ 答：PWM开关频次高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动向 响应快，动向抗扰能力强。 1-2试剖析有制动通路的不可逆 PWM变换器进行制动时，两个 VT是怎样工作的？ 答：制动时，由于Ug1的脉冲变窄而致使id反向时，Ug2变正，于是 VT2导通， VT2导通，VT1关断。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要知足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 nmax和最低转速nmin 之比叫做调速范围， 用字母D表示，即： D nmax nmin 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落 nN与理想空载转速 n0min之比，称为系统的静差率 S,即： nN s n0min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： 由于在一定的 nN下，D越大，nmin越小 nN又一定，则 S变大。所以，如果不考虑 D，则S的调节也就会容易， 1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max 1500r/min，最低转速特性为 n0min150r/min，带额定 负载的速度降落 nN 15r/min，且不同转速下额定速降 nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允 许的静差率是多大？ 解 1-5闭环调速系统的调速范围是 1500----150r/min ，要求系统的静差 S=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果 开环系统的静态速降是 100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 1，D nmax 1500 10则 n nNS 1500 2% nmin 150 D(1 S) 10(1 3.06r/min 2%) 2，nop K 则 100 1 31.7 ncl 1K 3.06 1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数他提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围能够扩大多少倍？ 同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加 1成正比 1-7某调速系统的调速范围 D=20，额定转速n 1500r/min，开环转速降落nNop 240r/min，若要求静差 根源于网络 率由10%减少到5%则系统的开环增益将怎样变化？ 解：原系统在调速范围 nmax 1500 75r/min， D=20，最小转速为：nmin 20 D 原系统在范围 D=20，静差率为10%时，开环 ncl ncl ncl 10%则ncl8.33r/min 增益为： n0minnmin ncl 75 ncl 静差率10%时原系统的开环增益为： 1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给 定电压可否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反应电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无战胜这种扰乱的能力？ 答：1）闭环调速系统能够比开环调速系统硬得多的稳态特性，进而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。为此，所需付出的代价是需增设电压放大器以及检测与反应装置。 kpksUn* RId ，由公式能够看出，当其余量均不变化时， * 2）能。因为n Ce(1 n随着Un的变化而变化 Ce(1k) k) 3）能。因为转速和反应电压比相关。 4）不，因为反应控制系统只对反应环所包围的前向通道上的扰动起抑制作用，而测速机励磁不是。 1-9在转速负反应调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会惹起转速的变化，问系统关于上述各量有无调节能力？为什么？ 答：系统关于上述各量中电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、有调节能力。因为它们在闭环系统的前向通道中，关于测速发电机励磁各量发生变化，没有调节能力。因为它不在闭环系统的前向通道中。 1-10有一V-M调速系统，电动机参数为： 电枢电阻Ra 1.2 ，整流装置内阻 Rrec 1.5 ，触发整流环节的放大倍数 KS35。要求系统知足调速范围Ｄ＝20， 静差率Ｓ≤10％。 （１） 计算开环系统的静态速降 nop和调速要求所允许的闭环静态速降 ncl。 （２） 调整该系统能参数，使当 U n V， Id IN，n nN，则转速负反应系数 应当是多少？ 15 （３） 计算放大器所需的放大倍数。 解：（１）电动机的电动势系数 Ce UN IN Ra 220 12.51.2 0.1367Vmin/r nN 1500 开环系统静态速降nop