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- 2023-07-26 发布于四川
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本发明涉及牵引式高空作业机械的技术领域，公开了一种牵引支腿式高空作业机械及其控制系统，其包括：支腿开关模块：用于检测支腿状态并输出支腿状态信号；折臂开关模块：用于检测折臂状态并输出折臂状态信号；小臂开关模块：用于检测小臂状态并输出小臂状态信号；处理模块：根据支腿状态信号以及折臂状态信号判断是否为允许行驶状态；若为允许行驶状态，则发出小臂抬升行驶信号，若为不允许行驶状态，则发出禁止行驶信号；操作模块：用于输入操作指令；控制模块：用于根据小臂状态信号、操作指令以及小臂抬升行驶信号控制小臂抬升并且机械
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116477540 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310656949.6
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 临工中租（济南）机械科技有限公司
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