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- 2023-07-26 发布于四川
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本发明涉及变电站巡检机器人辅助避障训练方法、设备及介质，方法包括：接收第一图像并形成第一数据集，所述第一图像与变电站内的设备、仪表和障碍物相关；使用所述第一数据集训练教师网络，以获取所述教师网络的温度参数，所述温度参数值与所述教师网络的训练难度有关；根据所述温度参数，通过知识蒸馏神经网络，训练学生网络，得到第一学生网络；使用第二数据集训练所述第一学生网络，直至达到第一目标避障率，以使所述机器人进行避障。本发明采用知识蒸馏和教师网络训练学生网络，提高学生网络的泛化能力，通过多个机器人对学生网络进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111209832 A
(43)申请公布日
2020.05.29
(21)申请号 20191
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