坐标系统与时间系统H详解课件.pptVIP

GPS全球定位技术第二章 坐标系统与时间系统 第二章 坐标系统与时间系统第一节 坐标系的类型惯性坐标系（Inertial System）协议惯性坐标系（CIS）非惯性坐标系（Non-Inertial System）协议地球坐标系（CTS）1、空固坐标系；2、地固坐标系；地心坐标系（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系）参心坐标系、球面坐标系；3、瞬时坐标系、协议坐标系；4、二维坐标系、三维坐标系。 第二节 协议天球坐标系一、天球的基本概念天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。天轴——地球自转轴。天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps 。天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。黄道面——