一种ALC条板的施工装置和施工方法.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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一种ALC条板的施工装置和施工方法.pdf

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本发明公开了一种ALC条板的施工装置和施工方法，其中ALC条板的施工装置包括无钩吊车和设于无钩吊车的起重臂的远端的多向安装机器人，所述多向安装机器人包括刹车电机和与刹车电机传动连接的安装台，所述安装台上设置有多个机械臂和视觉引导组件，吸盘、自动夹手、螺栓自动安装设备被分别安装在不同的机械臂上。有益效果：本发明的ALC条板的施工装置利用机器视觉引导多向安装机器人配合无钩吊车完成ALC条板外墙的安装施工作业，无需工人重度参与，人力成本低，安装施工速度快，效率高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116480165 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310647755.X (51)Int.Cl .