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- 2023-07-26 发布于四川
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本申请公开了一种基于二次修正的UWB测距误差补偿方法，涉及无线测距技术领域。本申请主要包括两个部分；在一次修正时，首先采集UWB测距数据集，然后建立拟合模型并对测试集进行一次修正；在二次修正时，使用改进的拉伊达准则对一次修正后的数据进行二次修正。本发明提出的基于二次修正的UWB测距误差补偿方法，有效消除UWB测距误差并适用于多种复杂场景下的测距需求，显著降低系统误差，可大幅提升基于UWB的测距定位精度，具有较高的实用性和可行性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116482666 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310660191.3
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 长春理工大学
地址 130012
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