车辆的速度规划方法、装置、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-07-26 发布于四川
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车辆的速度规划方法、装置、车辆和存储介质.pdf

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本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及车辆的速度规划方法、装置、车辆和存储介质。所述车辆的速度规划方法，包括：获取所述车辆的参考路径，并从所述参考路径中采样得到多个路径点；在所述参考路径中，确定所述车辆的减速区域，所述减速区域包括所述车辆通过目标路口前减速行驶的区域；确定所述车辆在所述减速区域中各个路径点的限速值；将所述各个路径点的限速值作为约束条件输入至速度规划模块中，经所述速度规划模块输出所述车辆的速度规划结果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116476868 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310588872.3 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人上海云骥跃动智能科技发展有限公