第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用.docx

76 第 4 章 自适应跟踪装置的基本原理与应用 第 4 章 自适应跟踪装置的基本原理与应用 4.1 自适应跟踪的原理 4.1.1 自适应跟踪的基本思想 世界上用于光伏发电的太阳跟踪装置已经发展 30 多年了。研制了各种支架 结构， 发明了各种跟踪控制方法， 真是形形色色， 五花八门。 要实现对太阳跟踪， 其中驱动系统和控制系统最为关键， 对这部分的改进和创新也最多， 目的都是为 了使跟踪机构和跟踪控制，变得更简单、更可靠、更经济。 众所周知， 所谓的对太阳跟踪， 实际是对太阳的直接辐射进行跟踪， 对散射 辐射基本没有影响。 那种按时间程序控制的方式， 阴雨天照样跟踪， 其实是一种 浪费，