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本实用新型公开了铆钉位置识别调节结构,包括安装片,所述安装片下端设有识别检测结构;所述识别检测结构包括:安装轴承、转动杆、固定片、电机、第一齿轮、第二齿轮、安装板、直线模组以及角度调节组件;所述安装轴承安装于所述安装片下端,所述转动杆一端嵌装于所述安装轴承内,本实用新型涉及拉铆结构技术领域,本案采用的识别检测结构,通过视频监控头对拉铆的位置进行视频检测,并与直线模组以及角度调节组件配合,对拉铆枪的位置进行实时调节,同时,可根据不同的拉铆角度,通过角度调节组件,对拉铆枪的角度进行调节,无需工作人员
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219402174 U
(45)授权公告日 2023.07.25
(21)申请号 202320368841.2
(22)申请日 2023.03.02
(73)专利权人 重庆赛菱斯智能装备有限公司
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