清华大学机械设计原理A2第一次讨论课报告.docx

机械设计原理 A2 第一次讨论课报告 一、课程目的 (1) 明确运动链成为机构的条件，学会根据功能要求构思机构方案；能对已构思出的方 案进行分析，找出存在的问题并加以改进； (2) 掌握急回特性的真谛，扩展课堂所学知识，并学会根据急回特性的要求，构思多种 方案； (3) 掌握连杆机构的设计方法，学会灵活运用设计原理。 二、课程内容 讨论课包含三组题目， 分别训练运动链成为机构的条件、 急回特性的本质以及连杆机构 的设计方法。在讨论课上，已经讨论过 1-1、2-3 和 3-1，总结中将主要围绕 1-3、2-3 和 3- 1 进行说明讨论的成果。 三、题目解答 1.题目 1-3 下图