晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定.docxVIP

PAGE PAGE 26 实验七 晶闸管-直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验目的 (1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。(2)掌握晶闸管直流调速系统参数测定方法扩及原理。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 DJK01 电源控制屏 DJK02 晶闸管主电路 备 注 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 该挂件包含“触发电路”,“正桥功 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 放”，“反桥功放” 等几个模块。 该挂件包含“给定”，“电流调节器”， DJK04 电机调速控制实验 I “速度变换”，“电流反馈与过流保 护”等几个模块。 DJK10 变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等模块。 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机 或者“DD03-3 电机导轨﹑光码盘测 及转速表 DJ13-1 直流发电机 DJ15 直流并励电动机 D42 三相可调电阻 数字存储示波器 万用表 速系统及数显转速表” 自备自备 三、实验线路及原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。 在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给 α定电压U 作为触发器的移相控制电压U ，改变U 的大小即可改变控制角 ， α g ct g 从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理图如图7-1 所示。 四、实验内容 图 7-1 实验系统原理图 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值 R。(2)测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2 。 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T 。 d 测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T 。 M (7)测定晶闸管触发及整流装置特性U =f(U )。 d ct (8)测定测速发电机特性U =f(n)。 TG 五、预习要求 学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。六、实验方法 为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻 R、总电感 L 以及系统的电磁时间常数 T 与机电时间常数 T ，这些参数均需通过实验手段 d M 来测定，具体方法如下： 电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻R a 、平波电抗器的直流电阻R 及 L 整流装置的内阻Rn，即 R = Ra十RL十Rn (7-1) 由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Uｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安 比较法，实验线路如图7-2所示。 图 7-2 伏安比较法实验线路图 将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内， 然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为 Udo=I1R+U1 （7-2） 调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、电压表的数值I2、U2，则 Udo＝I2R十U2 (7-3) 求解(7-2)、(7-3)两式，可得电枢回路总电阻: R＝（U2-U1）/（I1-I2） (7-4) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 RL十Rn=(U2＇-U1＇)/(I1＇-I2＇) (7-5) 则电机的电枢电阻为 Ra=R-(RL十Rn)。 (7-6) 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。 电枢回路电感L的测定 电枢回路总电感包括电机的电枢电感L 、平波电抗器电感L 和整流变压器 a d 漏感L ，由于L 数值很小，可以忽略，故电枢回路的等效总电感为 B B L＝L +L (7-7) a d 电感的数值可用交流伏安法测定。实验时应给电动机加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图7-3所示。 图7-3 测量电枢回路电感的实验线路图 实验时交流电压由DJK01电源输出，接DJK10的高压端，从低压端输出接电机的电枢，用交流电压表和电流表分别测出电枢两端和电抗器上的电压值 U 和U 及电流I,从而可得到交流阻抗Z 和Z ，计算出电感值L 和L ，计算公式 a L a L a d 如下: Z ? U /I a a (7-8) Z ? U Za 2 ? Za 2 ? Ra 2 / I (7-9) La ? /( 2 ? f ) (-10) Ld ? /( 2 ? f ) (7-11) Z2 Z 2 ? R 2 直流电动机-发电机-测速