原创力文档- 11
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- 2023-07-26 发布于四川
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本发明公开了一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车，由动力源、液压系统，控制系统，倾角传感器，作业设备，调平系统，行驶系统组成，具备遥控行驶和车身纵向/横向自适应调平功能。行驶系统主要由驱动轮，承重轮，涨紧轮，履带组成。调平系统由车身车架，上层支架，中间车架，下层支架，底盘车架，前油缸，后油缸，左油缸，右油缸组成。遥控器发出控制指令后，控制系统对对行驶系统的驱动轮和调平系统的四个油缸进行控制，实现履带作业车的遥控行走以及车身横向/纵向的自适应调平。该发明提出了具有调平功能的遥控履带车辆整车系统方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116476941 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310658782.7
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 江苏大学
地址 212013
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