电动叉车设计说明书.docx

第1章绪论 1.1选题背景、目的及意义 最近5年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上， 2006年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长 的势头持续到2008年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致 使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大 产业复兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销 量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、 日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求 较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间 内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品 种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量知足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人 类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年月液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放切合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车拥有能量变换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、凑近人群作业以及整个 的食品德业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人快乐。未来叉车将宽泛采用电子焚烧喷射和共轨技术。发动 机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混淆动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将战胜价钱方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处 理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更为显然，使电子与机械、电子与液压的联合更为亲密。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感觉式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反应以保证完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微办理器为核心的机电液一体化是未来叉 车控制系统发展的主方向。关于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊疗功能等优点，获得宽泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，沟通控制技术则处于起步阶段。随着沟通调速控制系统成本的降低与闭式沟通电机技术的成熟，沟通电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%，它可根据叉车使用工作状 况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效举措。此外，MOSFET晶体管比电阻式调速可节能20%，释放式重生制动可节能5%～8%，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。驾驶员的舒坦感对保证叉车高效运行非 常重要。叉车的驾驶座拥有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改良叉车人机界面，使操纵简易省力、快速正确，充散发挥人机效能，提高作业效率。比如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用浮动驾驶室(可移动、升降)，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控；以及渐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。 在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过50亿 美元；而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，共计市场占有率超过50%。于 我国叉车出口量占国外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导 致国内公司出口激动等原因，预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速， 未来3年，国内叉车销量年增速有望保持在20%以上，对国外市场的依靠度 将加大。出口已成销量增长的主要推进力。虽然我国现在已经能够生产起重 量从0.5吨到45吨各样型号的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车入口。据1996年的海关统计，当年电动叉车入口1.67亿美元，相当于电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和电动叉车入口0.5亿美元。在这些入口电动叉车中间有些是必要的，有些则完全能够在国内采买。需要指出的是，只管电动 叉车产品已列入入口商检的目录，按规定在1997年7月1日后入口的电动叉车必须进行商检，但到目前为止入口电动叉车还没有进行专业性的商检。而我国电 动叉车出口却在推行出口许可证制度，需要进行专业性的商检，达到一等品后才能出口。以至于在国内投资的外