1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

图书馆中端机器人.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约6.97千字
  • 约 8页
  • 2023-07-26 发布于四川
  • 举报

图书馆中端机器人.pdf

    本实用新型公开了一种图书馆中端机器人，移动小车上端设有固定安装入存书箱和六自由度机械臂，存书箱内安装入存书隔板滚筒，存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，六自由度机械臂下端为升降机，升降机上端固定安装有旋转座，旋转座上端连接有大臂轴，大臂轴末端连接小臂轴，小臂轴末端连接轴承体，轴承体通过连接件固定连接电机，电机输出端与机械爪连接。通过上述方式，本实用新型能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，六自由度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209903223 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 20182

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >