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11光电子自动控制理论自测题. 11光电子自动控制理论自测题. PAGE/NUMPAGES 11光电子自动控制理论自测题. 金硕教育祝你金榜题名 自动控制原理一 一、单项选择题（每题 1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨别 C.系统剖析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频次特征在（ ）上相等。 A.幅频特征的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频次 3. 经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延缓环节频次特征极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（） A.比率环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 6.若系统的开环传 10 ，则它的开环增益为（ ） 递函数为 s(5s 2) A.1 B.2 C.5 D.10 7.二阶系统的传达函数G(s) 5 ） 2 ，则该系统是（ s 2s5 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 若保持二阶系统的ζ不变，提升ωn，则能够（） A.提升上涨时间和峰值时间 B.减少上涨时间和峰值时间 C.提升上涨时间和调整时间 D.减少上涨时间和超调量 9.一阶微分环节G(s)1 1 时，则相频特征G(j )为（ ） Ts，当频次 T A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳固裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态偏差越小 11.设系统的特色方程为Ds 4 3 2 16s 50，则此系统 （） s8 s 17s A.稳固 B.临界稳固 C.不稳固 D.稳固性不确立。 12.某单位反应系统的开环传达函数为： Gs k s(s ，当k=（）时，闭环系统临界稳 1)(s5) 定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特色方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包括正实部特色的个数有（） D.3 14.单位反应系统开环传达函数为 Gs 5 ，当输入为单位阶跃时，则其地点偏差为（ ） 2 6ss s A.2 1 金硕教育祝你金榜题名 15.若已知某串连校订装置的传达函数为 Gc(s) s 1 ，则它是一种（ ） 10s 1 A.反应校订 B.相位超前校订 C.相位滞后—超前校订 D.相位滞后校订 16.稳态偏差ess与偏差信号E(s)的函数关系为（ ） A.ess limE(s) B.ess limsE(s) s0 s0 C.ess limE(s) D.ess limsE(s) s s 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提升系统的稳固性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校订 C.滞后校订 D.滞后-超前 18.相位超前校订装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传达函数为 K ,则实轴上的根轨迹为（ ） G(s)H(s)=3 s(s3) A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反应的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 二、填空题（每题 1分，共10分） 21.闭环控制系统又称为 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 同样。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态偏差恒为 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 25.对于最小相位系一致般只需知道系统的 就能够判断其稳固性。 26.一般讲系统的地点偏差指输入是 所惹起的输出地点上的偏差。 27.超前校订是因为正相移的作用，使截止频次邻近的 显然上涨，进而拥有较大 的稳固裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为 0.707。 29.PID调理中的“P”指的是 控制器。 30.若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越 _ _越好。 三、名词解说（每题 3分，共15分） 31.稳固性 32.理想微分环节 33.调整时间 34.正穿越 35.根轨迹 四、简答题（每题 5分，共25分） 36.为何说物理性质不一样的系统，其传达函数可能同样?举例说明。 37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，怎样用实验方法确准时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为何？ 38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。 39.什么是偏差信号？什么是偏差信号？它们之间有什么关系? 40.根轨迹的分支数怎样