JB_T 13217-2017工业机械数字控制系统用力矩电动机.pdf

ICS 29.02060 rJB备案号：58461—2017中华人民共和国机械行业标准JB/T132172017工业机械数字控制系统用力矩电动机Torque motors for numerical control system of industrial machines2017-04-12发布2018-01-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T132172017目次前言..III1范围2规范性引用文件3术语和定义4概述4.1分类4.2型号.4.3冷却方式.4.4工作制5要求与检验（试验）5.1外观5.2外形及安装尺寸5.3 出线方式及标记5.4气候环境适应性5.5绝缘电阻.5.6耐电压（绝缘介电强度）5.7旋转方向5.8定子电阻....5.9定子电感....5.10齿槽转矩，5.11 空载电流和最大空载转速5.12额定转速和最大转矩时的最高转速5.13额定转矩5.14连续堵转转矩和连续堵转电流5.15最大转矩，5.16工作区.5.17转子转动惯量5.18反电动势常数5.19电气时间常数5.20转矩波动系数5.21温升5.22高、低温运行5.23高、低温贮存5.24报动5.25冲击5.26恒定湿热.115.27寿命5.28电磁兼容..1 JB/T 132172017服单元输入额定转速指令，然后逐渐增加负载，在电机的温升不超过5.21.1规定的情况下，测量在额定转速下的最大转矩，其值应符合5.13.1的要求。5.14连续堵转转矩和连续堵转电流5.14.1要求电机的连续堵转转矩和连续堵转电流应符合产品专用技术标准的规定。5.14.2检验（试验）电机固定在试验支架上并与伺服驱动单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。电机在堵转状态下或产品专用技术标准规定的低速下，施加5.14.1规定的连续堵转转矩，在电机的温升不超过5.21.1规定的情况下，测量该转矩下电机的连续堵转电流，结果应不超过5.14.1的规定。5.15最大转矩5.15.1要求电机的最大转矩应符合产品专用技术标准的规定。5.15.2检验（试验）电机固定在试验支架上并与伺服驱动单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。电机在堵转状态下或产品专用技术标准规定的低速下，施加5.15.1规定的最大转矩运行，运行时间由产品专用技术标准规定，试验后，测量电机绝缘电阻和电机的反电动势常数，结果应符合5.5.1和5.18.1的要求。5.16工作区5.16.1要求电机的工作区由连续工作区和短时工作区组成，其应符合产品专用技术标准的规定。5.16.2检验(试验)电机固定在试验支架上并与伺服驱动单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响，连续工作区的试验，在转速ng、n%和nmx三点进行。其中。为零速，即电机堵转：ng为额定转速，为最大空载转速在上述三点施加对应的最大负载转矩，电机的温升应不超过5.21.1的规定，短时工作区的试验，按照产品专用技术标准规定的短时工作时间和短时允许的过载倍数，在转速ng和nT两点进行，mx,T_为最大转矩时的最高转速，电机的温升应不超过5.21.1的规定。5.17转子转动惯量5.17.1要求电机转子的转动惯量应符合产品专用技术标准的规定。5.17.2检验（试验）电机转子的转动惯量按GB/T7345—2008中5.19.2的规定进行试验，结果应符合本标准5.17.1的要求。 JB/T 13217—20175.18反电动势常数5.18.1要求电机的反电动势常数应符合产品专用技术标准的规定。5.18.2检验（试验）将电机拖动至某一转速，测取电机的空载线反电动势。反电动势常数按公式（1）计算，结果应符合5.18.1的要求，k60E2元n式中k一反电动势常数，单位为伏每弧度负一次方秒［（V/（rad·s)］：E电机线反电动势，正弦波驱动电机用线反电动势有效值，单位为伏（V)：被测点转速，单位为转每分（r/min）。5.19电气时间常数5.19.1要求电机的电气时间常数应符合产品专用技术标准的规定。5.19.2检验（试验）电机的电气时间常数按公式（2）计算，结果应符合5.19.1的要求。T, =LR(2)式中电机电气时闻间常数，单位为毫移（ms)：Lw一电机平均定子电感，单位为毫亨（mH)；电机线电阻，单位为欧（2)。5.20转矩波动系数5.20.1要求除另有规定外，电机的转矩波动系数一般为3%～7%。5.20.2检验（试验）在稳定工作温度下，电机按产品专用技术标准规定的方法，在1/2连续堵转电流和产品专用技术标准规定的最低转速下运行，用转矩测试仪测量并记录旋转一周中电机的输出转矩，找出最大转矩和最小转矩，按公式（3）计算转矩波动系数，结果应符合5.20.1的要求。允许使用其他方法测试电机的转矩波动系数。KnT... T..