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PLC与机器人的通讯连接
这段程序是说明了所有的计数清零,还可以对在我们选择错误时我们可以选择撤销,撤销键并不影响其他选项,撤销键只撤销上一个选择。
选择工件按钮,每选一次就计数一次,INC是自动累加,点一次就往上加一次,并把选择的总数存进一个数组里。
这段程序就是画图程序,每一个图画图顺序INC是自动累加一次,并存储在轨迹满4计数中。
这段程序就是搬运程序,每搬运一次搬运次数INC是自动累加一次,并存储在 搬运满4计数中
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