CWAN0020—2022机器人焊接技能竞赛团体标准.pdfVIP

T/CWAN 0020—2022 机器人焊接技能竞赛 1 范围 本文件规定了机器人焊接技能竞赛的基本要求、安全规定、考核比重、竞赛成绩评定及奖项设定， 包含但不限于机器人焊接技能竞赛的人员、场地以及设备等资源要求。 本文件适用于机器人焊接技能竞赛的举办和组织。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T 3375— 1994 焊接术语 GB/T 5185—2005 焊接及相关工艺方法代号 GB/T 11291.2—2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 19419—2003 焊接管理任务与职责 GB/T 19805—2005 焊接操作工技能评定 GB/T 19866—2005 焊接工艺规程及评定的一般原则 GB/T 20867—2007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 29824—2013 工业机器人用户编程指令 3 术语和定义 GB/T 11291.2—2013 、GB/T 20867—2007 、GB/T 29824—2013界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。 3.1 末端执行器 end effector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端机械接口处的装置。示例：焊枪、焊钳、切 割枪、夹持器等。 3.2 工作空间 working space 手腕参考点所能掠过的空间，是由机器人各关节平移或旋转的区域附加于该手腕参考点的。 3.3 1 T/CWAN 0020—2022 示教盒 （teach ）pendant 与控制系统相连，用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持单元。 3.4 焊接操作 welding operation 按照既定焊接工艺完成焊接过程的各种动作的总称。 3.5 焊接工艺 welding procedure 制造工件所有关的加工方法和实施要求，包括焊接准备、材料选用、焊接方法选定、焊接参数、操 作要求等。 3.6 焊接操作工 welding operator 进行机械化或自动化焊接操作的人员。 3.7 焊接检验 welding inspection 焊接相关事项的检查、试验及测定。 3.8 示教编程 Teach Programming 通过手工引导机器人末端执行器，或手工引导一个机械模拟装置，或用示教盒来移动机器人逐步通 过期望位置的方式实现编程。 4 竞赛概况 4.1 名称 机器人焊接技能竞赛。 4.2 竞赛项目 竞赛涉及职业名称（工种）在《中华人民共和国职业分类大典》（2015版）中的编码及名称为6-18-02-04 焊工（焊接设备操作工）、国家职业技能标准等级为五级。 4.3 目的 机器人焊接技能竞赛是依据（焊工）国家职业技能标准，根据国家经济建设发展对高技能人才的需 求，结合生产和服务工作实际需要，有组织地开展的群众性机器人焊接职业技能竞赛活动。 5 基本要求 5.1 竞赛时间 2 T/CWAN 0020—2022 主办单位指定。 5.2 竞赛地点 主办单位与承办单位协商确定。 5.3 竞赛环境 室内。 5.4 主办单位 竞赛发起单位。 5.5 承办单位 竞赛执行单位。按照竞赛要求落实竞赛场地及基础设施，组织竞赛宣传，负责参赛人员接待、竞赛 过程安排等工作。赛前负责志愿服务者、会务、车辆、餐饮、住宿、应急、医疗的组织，赛中负责赛场 秩序维持及安全保障，赛后负责收集整理竞赛影像、文字资料等，