数据需求说明书.docxVIP

数据需求说明书 题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 项目提出者： SmartRobot Team of USTC 撰 写 人： S 张儒瑞 PAGE PAGE 2 目 录 引言 2 编写目的 2 背景 2 定义 2 参考资料 2 数据的逻辑描述 3 输入的数据 3 视频数据 3 控制数据 3 GPS 数据 4 传感器数据 7 输出的数据 7 流媒体数据 7 GPS 定位数据 8 数据的采集 8 要求和范围 8 预处理 8 引言 编写目的 指明数据的来源、数据的分类、数据的采集及其数据的使用。 背景 项目名称：基于车载自组网的小车定位导航与监控系统； 任务提出者：SmartRobot Team of USTC； 开发者：张儒瑞，鲁范旗，庞仁学，陈强； 用户：不确定 运行软件的计算站：PC 机，micro2440 开发板。 定义 本系统采用以 S3C2440 为核心，增添其他外围功能模块，如双电源模块、红外探测模块、显示模块、电机驱动模块、无线收发模块、GPS 定位模块等，设计实现可以组建车载自组网、具有人车交互和车车互操作的多功能智能小车。 参考资料 智能小车路径跟踪技术的研究 智能小车运动控制系统的研究与实现 基于S3C2440 智能车系统（SCS）需求规格说明书 车载通信 DSRC 技术和通信机制研究 车载 Ad Hoc 网络 MAC 协议研究 IEEE802.11P：车载环境下的无线局域网 郑少仁,王海涛,赵志峰,等.Ad Hoc 网络技术[M].北京:人民邮电出版社,2005. 无线自组织网络媒体接入控制机制研究 数据的逻辑描述 本项目处理的是视频数据、控制数据、GPS 数据及传感器数据。 输入数据有：视频数据、控制数据、GPS 数据和传感器数据。分别来自摄像头、PC、GPS 模块及一些传感器。 输出数据有：流媒体数据（对原始视频数据进行压缩、编码后输出 MPEG4 视频流）和 GPS 定位数据（对 GPS 原始数据进行解析处理后输出定位数据）。 输入的数据 视频数据 视频数据从摄像投采集而来，通过V4L2（Video for Linux 2）为视频设备提供的 API 接口采集并处理视频图像信息。 int fd = open(/dev/video0, O_RDWR, 0); //打开摄像头设备，使用阻塞方式打开 if (fd0) { printf(open error\n); return -1; } Video4linux 下视频编程的流程 打开视频设备： 读取设备信息 更改设备当前设置（没必要的话可以不做） 进行视频采集，两种方法: a.内存映射 b.直接从设备读取 对采集的视频进行处理 关闭视频设备。 控制数据 帧是传送信息的基本单元，帧格式下表所示。 表 1 帧格式 说明 说明 帧起始符源地址 目的地址命令码 数据长度域数据域 结束符 代码 S SA DA C L DATA E 帧起始符 S：标识一帧信息的开始，其值为 S=$。 源地址 SA：由 1 个字节 BCD 码构成。最大 2 位十进制数，为发送方地址。 目的地址 DA：由 1 个字节 BCD 码构成。最大 2 位十进制数，为接收方地址。当地址为 FFH 时为广播地址。 命令码 C：如下所示 表 2 命令码 D7=0 D7=1 D7=0 D7=1 D6-D0 下行帧 上行帧 01H：车加速 01H：车加速 02H：车减速 03H：车左转 04H：采集车速 05H：有障碍物其他待扩展 数据长度 L：L 为数据域的字节数。长度范围待研究 数据域 DATA：数据域包括数据标识和数据等，其结构随命令码的功能而改变。 结束符 E：标识一帧信息的结束，其值为 E=#。 GPS 数据 GPS 模块定时 1s 自动输出一系列数据，GPS 数据格式如下： GPRMC（建议使用最小GPS 数据格式） $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11CRLF 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 经度，格式：度度分分.分分分分。 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 相对位移方向，000.0 至 359.9 度。实际值。 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 10) 磁极变量，000.0 至 180.0。 度数。 Checksum.(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7, 4