JB_T 13245-2017机器人超高压水切割机.pdf

ICS 25.040.30J 70JB备案号：58521—2017中华人民共和国机械行业标准JB/T132452017机器人超高压水切割机Ultra-high pressure robotic waterjet cutting machine2017-04-12发布2018-01-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13245—20切割执行机构试验按GB/T26136的规定。机器人轨迹重复性按GB/T12642的规定，吸附系统初始真空度开启吸附系统风机，观察安装在吸附系统上真空表的读数。6.2.2安全性检验安全防护系统试验试验在机器人超高压水切制机运行过程中进行。当人或物体进入机器人工作区时，安全防护系统能迅速报警。该试验应不少于10次。安全阀试验安全阅试验在超高压象运转时进行。逐渐提高超高压泵压力，安全阀应在1.05～1.1倍额定压力下开启。该试验应不少于3次，6.2.3噪声检测噪声检测当机器人超高压水切割机在额定工况下运行时进行。传声器应面向机器人超高压水切割机噪声源，并与水平面平行：传声器距地面1500mm，距机器人超高压水切割机外围1000mm，选择若干点测量，测量的最大读数值作为该机器的噪声声压级值。6.2.4试运转试验超高压泵试运转试验超高压泵试运转试验按GB/T26136的规定，机器人试运转试验机器人的各项试验分别进行手动功能和自动功能操作，重复操作不少于5次，各项功能应可靠、准确，然后对其进行连续运转试验，即：输入一自动循环任务程序，程序中应含机器人的所有功能和全部工作空间，机器人以最高速度动作，机器人全部轴同时协调动作。各次自动循环之间休止时间不得超过1min，连续运转时间不得少于16h。机器人在整个运转过程中全部动作按指令正确完成，各轴运动灵活、平稳、拐角处无抖动。6.2.5累积运转试验超高压泵的累积运转试验按GB/T26136的规定。7检验规则7.1检验类别与项目机器人超高压水切割机各类检验项目按表4的规定执行。7 JB/T13245—2017表4检验项目与检验类型检验项目要求方法出厂检验型式检验性能试验安全性检验噪声检测.3x5.2.2试运转试验.4累积运转试验.5x“/”表示需进行检验的项目：“×”表示不进行检验的项目。7.2出厂检验7.2.1每台机器人超高压水切割机须经质量检验部门检验合格并附有产品合格证后方可出厂，7.2.2出厂检验中，具体检验项目如有不合格，允许一次修整，若仍不合格，则判此机器人超高压水切割机不合格。7.3型式检验7.3.1有下列情况之一时，产品应进行型式检验：a）新产品试制定型鉴定：b）正式生产后，结构、材料、工艺等有较大改变，可能影响产品性能；c）正常生产时每三年进行一次型式检验：d）停产二年后又恢复生产；e）国家质量监督机构提出进行型式检验的要求。7.3.2从出厂检验合格的产品中随机抽取一台进行项目测试，5.2和5.6所规定指标需一次性合格，其他项目如有不合格项，允许修整后复测，若仍不合格，则判本次型式检验不合格。8标志、包装、贮存和运输8.1标志8.1.1标志应位于明显位置，8.1.2产品标牌应符合GB/T13306的规定。8.1.3标牌的内容至少包括下列内容a）产品的型号和名称：b）主要技术参数；c）制造商名称：d）出厂编号和生产日期；e）产品执行标准编号。8.2包装8.2.1机器人超高压水切割机的超高压泵、机器人和电控柜等部分应分别包装。所有部件都应包装，以防止有害物质的侵蚀和外来物质的进入。8.2.2产品分部件包装，内包装为塑料罩，外包装为木箱或简易钢结构焊接件。8 JB/T 1324520178.2.3包装内应附带下列文件，并封存在防水的袋内：a）产品合格证：b）使用说明书，内容应包括技术规格、生安全事项、安装规程、调试与运行的方法步露、控制面板基本操作、维护与维修措施等内容；c）易损件及备件清单；d）电气原理图、接线图：e）装箱单；f）基础布局图：g）紧急医疗处置卡。8.2.4包装图示标志应符合GB/T191的规定，标志内容包括：a）产品名称和型号：b）重量和装箱日期：）印有“向上”“怕湿”“小心轻放”等标志；d）制造商名称、地址、电话。8.3贮存和运输8.3.1机器人超高压水切割机须存放在干燥通风处。8.3.2运输过程中，应有防压、防潮措施。8.3.3应安装起吊装置，如起吊环，方便进行安全运输。 JB/T 132452017附录A（资料性附录）机器人超高压水切割机组成示意图图A.1所示为单机器人双工位的机器人超高压水切制机组成示意图，超高压管线机器人切制头控制阀工作白操作台超高压系吸附系统光插保护装置电控柜机器人控制柜图A.1机器人超高压水切割机组成示意图10 JB/T13245—2017中华人民共和国机械行业标准机器人超高压水