教学课件：项目三课题四 其他常用机构及零部件.ppt

项目三 机械传动装置及零部件 课题四 其他常用机构及零部件 是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构 （铰链四杆机构 ）（曲柄滑块机构） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为四杆机构 构件中用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构 任务一 认识平面连杆机构 铰链四杆机构 机架：固定不动的构件称为机架（又称静件、固定件） 连杆：机构中不与机架相连的构件称为连杆 连架杆：机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆 曲柄：与机架用转动副相连且能绕该转动副　　　 轴线整圈旋转的构件 连架杆 摇杆：与机架用转动副相连但只能绕该转动 副轴线摆动的构件 铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构 双曲柄机构 具有两个曲柄的铰链四杆机构 双摇杆机构 具有两个摇杆的铰链四杆机构 曲柄存在的条件 设： AB=a BC=b CD=C AD=d 满足： ΔAC1D中： b-a+c≥d b-a+d≥c ΔAC2D中： c+d≥a+b 结论 ： 1、连架杆与机架中必有一个是最短杆 2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和 分析： a+d≤b+c a+c≤b+d a+b≤c+d a≤b a≤c a≤d ？最短杆为何杆 。 ？AB杆为何构件 。 ？四根杆长度之间有何大小关系 AB 连架杆 Lmin+Lmax≤L1+L2 。 B2 C2 C C1 A D φ1 φ2 ω θ ψ B1 B a b c d 结论 ①连架杆与机架中必有一个是最短杆; ②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 注：两条件必须同时满足，缺一不可！ 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ⒈若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： ⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； ⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构； ⒉若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则：只能构成双摇杆机构 练一练 请判断下列机构属于何类型？ 30 120 100 90 解：∵30+120=15090+100=190 即最短杆与最长杆长度之和 　又∵最短杆为连架杆 ∴此机构为 小于其余两杆长度之和 曲柄摇杆机构。 总结 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本类型 曲柄存在的条件 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 任务一 认识凸轮机构 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用 二、组成 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构； 2、凸轮轮廓加工困难。 间歇运动机构