温控仪的PID参数设置.docx

温控仪的 PID 参数设置 对于 XMT914、XMT614、XMT916 温控仪的参数， 和恒温控制的参数 只有 P、I、D、T、ALL、SOUF 几个参数，下面我们分别介绍西安西曼电子科技有限公司温控仪的这几个参数的设定规则 P：比例系数，P 是 PID 参数里面最关键的一个参数，如果 P 设定有问题，即使其他参数怎么调节，也不会有好的控制效果， XMT914、XMT614、XMT916 等温控仪出厂默认的 P 参数是 1.6，这个适合大多数系统，如果控制效果不好，无非以下三种情况，第一：温度上升缓慢，离设定的目标值还很远时，系统已经开始频繁的进行断续调节，这种情况是P 参数较大造成的，此时，可以适当的减小P 的设定，P 的减小每次在原来基础上变化 10%进行，调整完后再进行观察，直至升温迅速，在快接近目标值时，才开始进行调节，而且没有过大的超温现象；第二种是温度上升很快，已经马上接近目标值时，系统才开始进行断续调节，这样的情况是 P 参数较大造成的，可以适当的减小 P 的设定，使系统调节的灵敏度增加，直至系统升温平缓可控，没有较大的超温现象；第三种情况，温度的上升比较平稳、迅速，但会围绕目标值上、下频繁波动，如果发现系统控制滞后，也就是说温度已经超温，系统的输出才开始减小，这时可以减小 P 的设定，如果发现系统控制超前，也就是，温度还没有达到目标值，就开始减小输出，那就是超前调节，这时可以增大P 的设定，直至系统趋于稳定。总只，P 的设定要考长时间无扰动观察，我们一般把 P 形象的解说为系统的灵敏度，也就像一个人的个性一样，P 越小，灵敏度越大，性子越急，对温度的调节反应越迅速，当系统有一点误差时，就会做出大范围的调节，这样就会出现过犹不及的现象，造成系统震荡。反之 P 越大，灵敏度也就越小，属于一个慢性子的人， 对温度的变化反应不积极，不如实际温度里目标温度还很远，理应迅速升温，而P 过大，就会反应出升温缓慢，对超温后理应减小输出也是一样的。了解了这些，P 参数的手动调节就不会有太大的问题了、 I 参数：I 是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的，比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差，而且系统惠安能保持稳定，那这种情况就该减小 I 的设定，使 I 参数代表的积分作用加强，直至相对误差的产生；也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡，一会高于目标值，一会低于目标值，上、下偏差的温度基本相同，这种情况，就是 I 参数设定太小造成的，可以适当的增大 I 的设定，减小积分的调节作用。 D 参数：D 是微分项，只要用于解决系统之后的问题，比如当加热全部停止后， 系统的余热会上升很多，当系统开始群功率加热，儿温度需要等很长时间才开 始 上升，这样的系统就属于滞后型系统，如果控温效果不理想，出现关闭加热， 余热导致的温度大范围过程已经开始加热后，温度不能及时有效的上升，你们就的增加 P 的设定， 滞后越大，P 的设定越大，如果系统的滞后很小，你们就可以减小 P 的设定。 T 参数：控制周期，这是温控仪你把程序计算输出百分比的一个计量单位，比如P 为 5 秒，那么如果 PID 计算后输出功率一个是 80%，那么就会在每 5 秒时间内输出 4 秒，停止 1 秒，做到按 80%的隔离输出，如果 T 是 3 秒，那么就会在没 3 秒内输出 2.4 秒，停止 0.6 秒，同样的输出 80%，可以看出，P 设定越小，控制 的精细度越高，所以在允许的情况下 T 的设定要尽可能得小， 当然 T 越小，后端的控制部件会动作越频繁，对设备的机械寿命是个考验，鉴于此，一般采用固态继电器控制时，我们建议 T 取 3-5 秒，对于应用交流接触器等机械性开关作为控制单元的，T 一般取 6-10 秒。 我们没有解释 PID 各参数的数学定义，而是站在用户的角度分析了 PID 参数的设定技巧，希望对现场调试人员有所帮助。 （注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）