电机驱动系统.pptVIP

T M ψ 2 + + + +     I 1T I 1M I 2T I 2M ω 1 (a ) 直流电机 模型 ψ 2 I 1M I 1T I 2T I 1 β F 0 F 2 F 1 (b )电流、磁势向量图 4. 异步电机矢量控制 矢量控制原理 ? 经3/2变化、旋转变换后，异步电机变成了直流电机模型。 ? 将M-T坐标的M轴定在异步电机转子磁链的方向上，可得 到最简单的方程形式。 第三十页，共四十八页，2022年，8月28日 转子磁链方程 转子电压方程 稳态时 所以 ? 等效直流机模型的方程 第三十一页，共四十八页，2022年，8月28日 转矩 控制如何实现？ 和 和 和 其中 ? 矢量控制思路 ? 最终控制定子磁场的幅值与空间位置来实现。 第三十二页，共四十八页，2022年，8月28日 5. 异步电机直接转矩控制 ? 控制原理： ? 通过检测电机定子电压、电流，借助瞬时空间 矢量理论来计算电机的磁链和转矩。 ? 给定的磁链和转矩分别与计算值比较，对差值 进行滞环调节（也称砰砰控制）。 ? 再根据定子磁链的空间位置、磁链与转矩的调 节结果，来确定逆变器的开关信号。 第三十三页，共四十八页，2022年，8月28日 逆变器 IM 3/2 3/2 i d i q u d u q ψ观察器 ψ q ψ d T计算