驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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本发明的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统基于车辆前方的弯道中的道路曲率或路面的摩擦系数等的行驶环境，求偏离车辆行驶的行驶宽度的风险分布，基于风险分布求与车辆的转向有关的促动器的操作量，将该操作量输出到所述促动器。由此，可以在弯道行驶中，基于加入了本车辆的控制性下降的风险的潜在危险程度进行转向控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111629943 A (43)申请公布日 2020.09.04 (21)申请号 20188