用于扫地机器人的任务调度方法及装置.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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用于扫地机器人的任务调度方法及装置.pdf

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本发明公开了一种用于扫地机器人的任务调度方法及装置，该装置包括：用于接收服务端发送的任务指令的指令接收模块；用于向服务端反馈扫地机器人的状态信息的状态反馈模块；用于根据任务指令和预设的任务调度逻辑，确定任务指令对应的任务状态，根据任务状态调度清扫任务的任务调度模块；用于采集扫地机器人的各个传感器的状态数据，创建清扫地图，确定扫地机器人在所述清扫地图中的位置；接收任务指令，规划得到清扫数据；依据清扫数据驱动扫地机器人完成清扫任务的底层固件模块。利用上述装置，由于任务调度模块与底层固件模块独立分开运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111685656 A (43)申请公布日 2020.09.22 (21)申请号 201910197716.8 (22)申请日 2019.03.15 (71)申请人北京奇虎科技有限公司