室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.97万字
约 18页
2023-07-29 发布于四川
举报
版权申诉

室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述方法包括：获取视野内室内顶部圆形LED光源的图像；选取其中两个圆形LED光源的图像，处理得到两组亮暗相间的干涉条纹图样、计算得出AGV的姿态；选取其中一个圆形LED光源的图像，特征提取处理、并计算得出AGV相对于圆形LED光源的方位，并进一步计算得到AGV的位置坐标；对比所述AGV的位置坐标与目的点位置坐标，并根据对比结果和所述AGV的姿态，调节AGV的行驶方向、直至到达目的点。根据本发明的室内AGV导引方法，在室内现有使用L

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110989579 A (43)申请公布日 2020.04.10 (21)申请号 20191