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本发明提供了一种挖掘机方向控制系统、挖掘机及其控制方法，涉及机械设备技术领域。该挖掘机方向控制系统包括控制器以及与控制器连接的角度检测器；还包括变速箱、前后向换向组件和行走电磁阀，变速箱的前进油路和后退油路两者中，行走电磁阀的前进油路与其中一者连通，行走电磁阀的后退油路与另一者连通，前后向换向组件用于改变行走电磁阀与变速箱的连通油路；前后向换向组件与控制器连接。该挖掘机包括上述挖掘机方向控制系统，角度检测器设于驾驶室。该控制方法应用于上述挖掘机方向控制系统。上述挖掘机方向控制系统使得挖机操作手可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111021464 A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号 20191
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