2017年清华大学《自动控制原理》ppt课件合集.pdfVIP

第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的任务 1- ２自动控制的基本方式 1- ３对控制系统的性能要求 返回主目录 1-1 自动控制的任务  通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备 称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态 的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的 要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。 则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量 等于给定值。 返回子目录 下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统 的概念 控制器 气动阀门 流入 Q1 浮子 水箱 H