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本发明提供目标检测模型的训练方法、目标检测方法及设备,该训练方法包括:使用目标检测模型的特征提取层对已标注目标的训练数据集进行目标特征提取,得到标注目标的特征向量;使用目标检测模型的特征提取层对误检图像进行目标特征提取,得到误检目标的特征向量;基于误检目标的特征向量和标注目标的特征向量,计算训练数据集中已标注目标与误检图像中误检目标的相似度;若标注目标与误检目标的相似度大于设定阈值,且该标注目标位于非碰撞区域,则确定该标注目标是非重要目标;从训练数据集中删除非重要目标,利用删除后的训练数据集对目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116503695 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310776996.4 G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2023.06.
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