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本发明涉及一种基于FreeRTOS的串行通信数据同步方法，包括数据同步任务模块和串口中断模块。数据同步任务模块负责进行有效数据帧的识别，串口中断模块负责进行接收串行数据和计算接收的数据长度。该方法利用FreeRTOS操作系统的任务通知功能，进行中断服务程序和数据同步任务的同步。由于数据同步任务的优先级是所有任务中最高的，基于FreeRTOS的抢占式调度算法，一旦数据同步任务获取到信号量，将会抢占式优先执行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111651256 A
(43)申请公布日
2020.09.11
(21)申请号 20201
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