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平面连杆机构习题及 答案 最新好资料推荐-如有侵权请联系网站删除 平面连杆机构 一、填空： 1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平 面内运动的机构称为平面连杆机构。 2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇 杆机构三种基本类型。 3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构 件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接 与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。 4.铰链四杆机构有曲柄的条件 (1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆；(2)最短 杆与最长杆长度之