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姿态标定方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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姿态标定方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品.pdf

    本申请公开一种姿态标定方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：获取N个拍摄数据；基于N个拍摄数据构建M个拍摄数据组；遍历M个拍摄数据组，针对当前遍历的第m个拍摄数据组中的H个拍摄数据，基于H个拍摄数据，以及参照图像在电子屏幕空间下的位置信息，确定出定位装置与摄像装置的第m个相对姿态，以及电子屏幕在定位装置空间下的第m个姿态；从基于M个拍摄数据组确定出的定位装置与摄像装置的M个相对姿态，以及电子屏幕在定位装置空间下的M个姿态中，选取定位装置与摄像装置的目标相对姿态，以及电子屏幕在定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116503483 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202211171165.6 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司 地址

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