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点云的数据的生成方法及数据生成装置.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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点云的数据的生成方法及数据生成装置.pdf

    一种点云的数据的生成方法及数据生成装置。拍摄对象物并生成二维彩色图像数据。对彩色图像数据的多个像素进行分类，生成分类图像数据，分类图像数据包含被附加有分类信息的多个像素。确定与类别相对应的内核。内核具有与各类别所包含的像素所构成的区域的大小相应的大小。拍摄对象物并生成三维的点云的第一数据。将第一数据投影于平面，生成与第一数据的点云相对应且在二维坐标中特定的点云的第二数据。通过使包含于第二数据的点云的点和分类图像数据的像素相对应，经由包含于第二数据的点云，将包含于第一数据的点云分类至类别。使用与包

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116503459 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310096666.0 G06T 5/00 (2006.01) (22)申请日 2023.01.2

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