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- 2023-07-29 发布于四川
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移动测量装置、测定其合适部署的方法和计算机程序产品。本发明涉及一种用于测定移动测量装置(1)在测量环境(3)内的合适部署的方法,其中,使用视觉惯性系统(VIS)(6)并且在改变部署的范围内,在第一部署(4)自动地光学捕获(12)并跟踪包含第一对象特征(14)的第一测量环境(5)和包含第二对象特征(15)的第二测量环境(9)。比较第一测量环境(5)和第二测量环境(9),其中,该比较是基于在第一测量环境(5)和第二测量环境(9)中搜索以一定数量和质量可见的对应的第一对象特征(24)和第二对象特征(2
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116499433 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310097752.3 G06T 7/521 (2017.01)
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