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本发明涉及装卸装置技术领域，尤其是一种自动装卸设备，包括架体，架体上部安装有机械臂装置，机械臂装置末端安装有拾取装置；拾取装置的结构为：包括与机械臂装置末端连接的框架组件，框架组件下部安装有下托板机构，下托板机构包括可以相对于框架组件向货物移动的托板件，托板件上表面用于承托货物；框架组件朝向货物的一侧安装有用于吸取货物的多个吸盘件，多个吸盘件位于托板件上方；框架组件上还安装有上扒板机构，上扒板机构包括可向下翻转的扒板件，扒板件与货物上部配合后将货物夹紧在扒板件和托板件之间，从而实现种类繁多、大小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115947111 A
(43)申请公布日 2023.04.11
(21)申请号 202310219088.5
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 中科微至科技股份有限公司
地址 2
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