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本申请涉及一种3D成像系统及其标定方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。其方法通过获取利用远心镜头采集第一标定目标所得到的标定图像，根据标定图像对远心镜头进行标定，得到远心镜头的第一初始标定参数，根据第一初始标定参数，确定与第一坐标对应的参考点相对于目标投影光机坐标系的第二坐标，根据第二坐标，对目标投影光机进行标定，得到目标投影光机的第二初始标定参数，并根据第一坐标、第二坐标、第一初始标定参数和第二初始标定参数，对远心镜头和目标投影光机进行联合标定，得到目标标定参数。从而实现对3D成像系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116500851 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310789766.1
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 苏州华兴源创科技股份有限公司
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