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本公开提供了一种样本生成方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取初始的第一图像渲染算法，第一图像渲染算法中包括多个参数。对第一图像渲染算法中的多个参数进行更新处理，得到多个第二图像渲染算法。通过多个第二图像渲染算法对第一地图数据进行渲染处理，得到多个目标道路图像，目标道路图像用于作为负样本训练检测模型，检测模型用于确定地图中的道路图像的检测结果。本公开的技术方案可以准确有效的得到大量的负样本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114120062 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111425326.5
(22)申请日 2021.11.26
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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