一种海底地层自主锚定机器人.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种海底地层自主锚定机器人.pdf

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本发明公开一种海底地层自主锚定机器人，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115009428 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210806267.4 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人浙江大学地址 310058 浙江