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本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种面向医疗手术导航的红外标靶识别方法和装置，所述方法包括：确定手术所要使用的多个红外标靶，任一所述红外标靶具有相应的标靶模式；控制红外光源照射多个所述红外标靶，并通过红外双目相机对多个所述红外标靶上的标志物反射形成的多个光斑进行图像采集；基于采集得到的所述图像，确定各个所述光斑的中心点坐标；根据所述中心点坐标建立各个所述光斑相互之间的距离关系表；删除所述距离关系表中不属于任一所述红外标靶的目标单元的值，得到目标距离关系表；根据所述目标距离关系表对各个所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115068109 A
(43)申请公布日 2022.09.20
(21)申请号 202210660905.6
(22)申请日 2022.06.13
(71)申请人 元化智能科技（深圳）有限公司
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