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本发明公开了一种包装物自动装车机，包括：钢架、纵向移动机架、纵向移动驱动机构、输送机、竖向升降驱动机构和码垛装置；纵向移动机架滑配于钢架上；纵向移动驱动机构分别与钢架和纵向移动机架相连，纵向移动驱动机构适于驱动纵向移动机架相对钢架纵向移动；竖向升降驱动机构分别与输送机和纵向移动机架相连，竖向升降驱动机构适于驱动输送机相对纵向移动机架竖向移动；码垛装置包括码垛箱、码垛头和转向驱动机构，码垛头安装在输送机上，码垛箱转动连接在码垛头上，码垛箱设有两码垛仓，码垛仓的底部设有适于被开或闭的码垛口，转向驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115159170 A
(43)申请公布日 2022.10.11
(21)申请号 202210826704.9
(22)申请日 2022.07.13
(71)申请人 江苏恒欣智能科技有限公司
地址 2
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