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一种电子地图生成方法、装置、移动机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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一种电子地图生成方法、装置、移动机器人及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种电子地图生成方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取双目相机采集的室内场景的多张深度图像，根据各深度图像建立二维栅格地图以及确定室内场景中的屋顶及门框的位置信息，并根据屋顶及门框的位置信息，确定二维栅格地图的可通行区域边界及封闭区域边界，得到室内场景的电子地图。应用本申请实施例提供的技术方案，能够避免双目视觉传感器视野朝上时无法检测到栅格地图中的封闭边界和可通行区域的问题，提升栅格地图的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116499453 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310452684.8 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 杭州萤石软件有限公司 地址 31

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