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一种云台控制方法和装置，其中云台包括电机(120)，方法包括：在云台处于开机状态时，根据云台上的摄像设备的质量，配置电机(120)在云台关机或休眠时的控制参数；在云台关机或休眠时，按照控制参数，控制电机(120)的扭矩从云台关机时刻或休眠时刻开始逐渐减小。云台可以根据其搭载的摄像设备的质量，自行配置云台关机或休眠时电机(120)的控制参数，使得在云台关机或休眠时电机(120)非瞬间断电，从而在云台未调整至平衡状态时，电机(120)泄力不会损坏或者碰伤摄像设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110337620 A
(43)申请公布日
2019.10.15
(21)申请号 20188
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