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本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机测速方法、存储介质及终端，所述测速方法包括以下内容：关键帧提取步骤：将每隔n帧图像提取为一个关键帧，并记录下该关键帧的时间标签和对应的无人机与特别标注物的高度信息h0；位置信息计算步骤：利用改进的帧间差分算法和背景差分算法计算该时间标签下的特别标注物位置信息；速度计算步骤：根据得到的特别标注物位置信息计算关键帧间的速度，最后得到待测物的速度。通过计算机视觉的图像处理分析来实现对移动物体的追踪或者河流水流速度的测量，避免了传统通过机载雷达而存在的高成本和对作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111009012 A
(43)申请公布日
2020.04.14
(21)申请号 20191
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