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本发明公开了一种带导向机构的井下涡轮发电机器人，主要用于石油井下发电领域，它包括三级导向机构(1)、导向电机(2)、自用蓄电池(34)、外用蓄电池(19)、辅助控制面板(36)、主要控制面板(42)、驱动轮(3)、驱动电机(50)、公座接头(10)、母座接头(4)、中轴管(8)、叶片(5)、转子外壳(6)、磁极安装板(14)、发电机线圈(12)、小型伺服电机(23)、轴承(21)；通过流体带动叶片(5)旋转切割磁场线产生的电流供自驱动与外接设备使用，根据井下设备需要进行定位充电，也可多个发电机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116505712 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310775059.7 H02K 5/22 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.2
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