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本发明一方面涉及一种智能全向差速运动单元，包括：车架、运动控制模块和多个差速模块。运动控制模块设置于车架上，运动控制模块包括协同控制板和多个差速控制组件，协同控制板和多个差速控制组件之间存在通讯连接，多个差速控制组件与多个差速模块之间存在通讯连接。多个差速模块可旋转地与车架相连，多个差速模块分别包括左轮和右轮。多个差速模块中的至少两个差速模块和车架的旋转中心上设置有绝对值角度传感器。本发明另一方面还涉及一种用于智能全向差速运动单元的控制方法。该智能全向差速运动单元具有磨损小、寿命长、载重能力大，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111596667 A
(43)申请公布日
2020.08.28
(21)申请号 20201
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