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一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115265913 A
(43)申请公布日 2022.11.01
(21)申请号 202210823529.8
(22)申请日 2022.07.13
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001
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