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- 2023-07-29 发布于四川
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本公开涉及生成高清晰度地图的方法、云服务器和车辆。提供了一种生成地图的计算机实现方法，包括以下步骤：获取至少一个车辆的传感器单元的基于传感器的数据和与所述至少一个车辆的定位单元相关的定位数据；使用该定位数据确定所述至少一个车辆的第一轨迹，并且使用该基于传感器的数据确定其他车辆的多个第二轨迹；以及聚集该第一轨迹和/或该多个第二轨迹以在所述地图的网格地图表示中生成聚集轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116499478 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310013543.6
(22)申请日 2023.01.05
(30)优先权数据
2201080.5 2022.
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