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- 2023-07-29 发布于四川
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本发明涉及点云定位领域，公开了一种点云有效性检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取原始点云数据，并对所述原始点云数据进行预处理，得到处理点云数据；计算所述处理点云数据中各类点云数据的比例信息；识别所述原始点云数据的初始位姿和所述处理点云数据的优化位姿，并计算所述初始位姿和所述优化位姿的偏差值；基于所述比例信息和所述偏差值判断所述原始点云数据的有效性。本申请的技术方案通过对采集的原始点云数据进行分类，判断分类后的若干比例信息和偏差值，确定原始点云数据采集时的环境数据，进而快速判断原始点云
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116503468 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202211626081.7
(22)申请日 2022.12.15
(71)申请人 广州文远知行科技
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