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车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及存储介质.pdf

    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及存储介质，在当本车辆可能会与其前方的物体碰撞时执行以使本车辆在本车道内行驶并且本车辆经过物体旁边的方式使本车辆强制转向的转向回避控制的情况下，能防止本车辆脱离本车道。在转向回避控制的执行过程中，在判定为本车辆(100)可能会脱离本车道的情况下，车辆驾驶辅助装置(10)将向使本车辆朝向本车道的中央的方向对由转向角控制模式规定的转向角进行变更而到的值设定为目标转向角，并且将使由减速度控制模式规定的减速度增大而得到的值设定为目标减速度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494961 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310040962.9 (22)申请日 2023.01.27 (30)优先权数据

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